Nació en Santiago de Chile en 1949. Es un politólogo e internacionalista latinoamericano. Es Doctor en Ciencias Políticas por la Universidad de Utrecht, y Máster en Ciencias Políticas por la Facultad Latinoamericana de Ciencias Sociales (FLACSO).
El profesor Rojas Aravena es especialista en Relaciones Internacionales, integración regional, el sistema político latinoamericano, teoría y práctica de la negociación internacional, y políticas de seguridad y defensa. Ha sido Secretario General de la Facultad Latinoamericana de Ciencias Sociales (FLACSO) entre 2004 y 2012, y Director de FLACSO – Chile (1996-2004). Profesor en la Escuela de Relaciones Internacionales de la Universidad Nacional de Costa Rica (UNA) (1980-1990), Profesor Fulbright en el Latin American and Caribbean Center (LACC) en la Florida International University, Miami, Estados Unidos. Es miembro de la Junta Directiva de Foreign Affairs en español, México; del Consejo Asesor de la Revista Pensamiento Iberoamericano, España y del Comité Editorial de la Revista Ciencia Política de la Universidad Nacional de Colombia. Ha efectuado trabajos de asesoría y consultoría para diversos organismos internacionales y gobiernos de América Latina y el Caribe. Desde 2013, es Rector de la Universidad para la Paz de Naciones Unidas, situada en Costa Rica.
Como Secretario General de FLACSO participó en diferentes Cumbres de Jefas y Jefes de Estado y de Gobierno y de cancilleres del Hemisferio, Iberoamericanas y regionales de América Latina y el Caribe. Por su conocimiento experto ha sido invitado a participar en reuniones intergubernamentales y de sus órganos técnicos, al igual que de Organismos Internacionales del Sistema de Naciones Unidas y de la Organización de Estados Americanos.
Por sus aportes a los procesos de integración y a las relaciones entre los países de América Latina y el Caribe recibió la condecoración “Orden del Mérito José Falcón” de la República del Paraguay en mayo de 2012. El gobierno de la República Dominicana lo condecoró con la “Orden Heráldica de Cristóbal Colón” en el Grado de Comendador en junio de 2012. El gobierno de Costa Rica le otorgó la condecoración de la “Orden Nacional Juan Mora Fernández” en el grado de Gran Cruz de Plata en el mes de junio de 2012.