Nació en la ciudad de Tobatí en el año 1931. Doctor en Filosofía por la Universidad Católica Nuestra Señora de la Asunción. En su extensa carrera ha cumplido roles fundamentales, uno de ellos fue como fundador del Centro Paraguayo de Estudios Sociológicos (CPES) en los años sesenta en un contexto sumamente adverso. Además, ejerció liderazgo como fundador e integrante del Consejo Asesor de la Reforma educativa (CARE), desde el cual, promovió el establecimiento de un Consejo que tuviera a su cargo la orientación de las políticas educativas como políticas de estado. 

Ha publicado y editado estudios sobre Educación (1998), Economía Campesina (1997), Inequidad y Política Social (1998), Educación y Democracia (2000), Educación Superior en Paraguay (2003), Política Social (2005), entre otros.

Recibió el reconocimiento de Ciudadano Ilustre de la ciudad de Asunción, conferido por la Municipalidad de Asunción el 17 de diciembre del 2010 y la Distinción conferida por la Cámara de Diputados de la República del Paraguay el 26 de julio de 2012. Se le otorgó el premio de Doctorado Honoris Causa en el año 2015 por su distinguida carrera académica, sus importantes aportes a la consolidación de las ciencias sociales en el Paraguay y su importante contribución en más de cincuenta años de labor en el campo de las ciencias sociales en América Latina.

Vía resolución CS XXXVIII/22.2015 el Consejo Superior aprueba la solicitud de otorgar el Doctorado Honoris Causa al Dr. Domingo Rivarola. El acto de entrega de este reconocimiento se llevó a cabo en el marco del Congreso de Ciencias Sociales en agosto de 2015 en la Ciudad de Quito, Ecuador.